Trong các cơ cấu cần duy trì chuyển động đồng bộ, puly đai răng là một chi tiết có vai trò khá quan trọng. Các rãnh trên puly được thiết kế để ăn khớp với răng của dây đai, từ đó giúp chuyển động giữa các trục được duy trì ổn định. Độ chính xác của puly, khoảng cách giữa các răng và khả năng lắp đặt đồng tâm đều có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống. Vì vậy, khi sử dụng cho máy CNC, robot hoặc thiết bị tự động hóa, cần lựa chọn puly phù hợp với thông số của dây đai.
